加州大学研发AI双足机器人可自动躲避障碍

加州大学研发AI双足机器人，可自动躲避障碍物

据外媒6月29道，人工智能机器人现在可以在垫脚石和粗糙的地面上行走。双足机器人能够穿越不同高度的垫脚石。它可以完成一个不平坦的过程，而不会在第一次尝试时就跌倒。

研发于加州大学伯克利分校的机器人使用专家平衡和小跳跃的混合物，以确保不会翻倒。工程师们说，这项技术总有一天可以用于救灾和搜救任务。未来的救援机器人需要快速穿越废墟和其他棘手的地形，以解救滞留或受伤的人。

指导步行机器人的复杂人工智能算法依赖于严格的脚放置规则，使得每个步骤的高度和距离都相当严格。加州大学的研究人员绕开了这个问题，使用机器学习来“教”双足机器人如何处理不同高度和距离的台阶。他们的系统给步行机器人更多的自由，使它们比之前的任何双足机器人模型都更灵活。为了测试它们的创造力，科学家们用垫脚石建造突击课程，这些垫脚石的高度和距离随机变化。每一个机器人都能够顺利通过，即使它以前从未尝试过这条路线。

研究人员写道：“像人类和大多数陆地动物一样

，步行机器人需要能够在崎岖的地形上移动，这样才能在灾害应对、搜索和重建等应用中发挥作用。”“这些机器人并不‘知道’前方的地形会是什么样子;只有下一步的位置会显示给机器人，这一场景很接近地代表了机器人在现实中可能遇到的情况。”目前，这些机器不能用视觉输入来规划下一步的动作，研究人员提供了每一块石头的距离和高度，使用复杂的数学来计算它的下一步。

该团队表示，未来他们计划增强这一能力，并升级该系统，使其能够处理更多的地形变化。“从长远来看，这项研究将有助于双足机器人自主地在崎岖的地形上航行，无论是在室内环境(如楼梯和狭窄的走廊)还是室外环境中(像树林繁茂的小径)。”“这一技术的潜在应用有很多：在搜索和救援中，可以部署自主的类人机器人代替人类救援人员;探索未测绘或未探索的地区，如在其他行星上，那里的表面可能是高度不均匀的;或者是在家里作为个人机器人。”“此外，我们开发双足机器人的方法也可以转化为增强人类功能的机器人设备，比如下肢外骨骼。”

文章来源：环球